Hoy hemos hecho:
-Hemos conseguido hacer funcionar el sensor de ultrasonidos. El recorrido debe ser ilimitado para que los sensores funcionen. Lo hemos guardado con el nombre de "presionado" y "sensores 1". Están en http://www.eSnips.com/web/Roboblok
-Hemos puesto el sensor de tacto que funciona igual que el de ultrasonidos.
-Lo del Bluetooth sigue sin funcionar. Pero hemos conseguido conectar el ordenador y el NXT, para ello habia que poner la contraseña 1234.
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